¿las que se hacen sobre la puerta las has probado metiendo unas cuñas (en el suelo) para que no se mueva la puerta y no se cargen las bisagras?
lo unico que tal vez de lejos se acerca algo a tus espectativas y restricciones (a las que supongo que hay que añadir que sea idoneo para el GTG y que no necesite nada de instalacion), son las escaleras accesibles (gratis pero solo para poquisimas personas),
http://1.bp.blogspot.com/-0Y5oY4Y0tOM/U ... ll+ups.jpg
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tambien estan las Doorway Pull-up Handles de Ross Enamait y un TRX para la puerta, pero me temo que segun las condiciones iniciales esto seria considerado un proyecto de ingenieria aeroespacial y sin efectividad comparado con un gimnasio




http://rosstraining.com/images/doorwaypullupblog.jpg
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... GxlN4Zelqs
http://www.ahpequipment.com/lib/uploads ... Anchor.jpg
y si quieres añadir un componente psicologico, se puede usar este metodo, seguro que se completan todas las reps sin protestar..........
http://www.burbuja.info/inmobiliaria/at ... olgado.jpg